Balustrady zakorzenione są w kulturze starożytnej Grecji i Rzymu, gdzie ich pierwotną formą były niskie mury, a ich formy ewoluowały przez wieki. Od ozdobnych płyt w bizancjum, przez gotyckie ażury, renesansowe tralki, barokowe żelazo aż po współczesne materiały, takie jak stal i szkło, zawsze służąc bezpieczeństwu i dekoracji na schodach, balkonach czy tarasach.
